{"product_id":"ieej-ld08068","title":"二連台車の高精度位置決め制御-等価入力外乱に基づく手法-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD08068\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門　リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/11\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh-Precision Positioning Control of Dual-stage Feed Drive--Equivalent-Input-Disturbance Based Approach--\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e橋本 紗耶香(東京工科大学),余錦華 (東京工科大学),山浦 富雄(東京工科大学),忻欣 (岡山県立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSayaka Hashimoto(Tokyo University of Technology),Jin-Hua She(Tokyo University of Technology),Tomio Yamaura(Tokyo University of Technology),Xin Xin(Okayama Prefectural University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二連台車|外乱推定|外乱除去|等価入力外乱|サーボ系|Dual-stage feed drive|Disturbance estimation|Disturbance rejection|Equivalent input disturbance|Servo system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文は，二連台車の高精度位置決め制御について論じる．我々は，外乱除去性能を高めるために，提案した等価入力外乱手法を二連台車システム制御へ導入する．本手法に基づく制御系の設計手順を示し、有効性をシミュレーションにより検証する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper deals with the high-precision positioning control problem of a dual-stage feed drive. In order to improve the disturbance rejection performance, we employed an equivalent-input-disturbance based approach to construct a control system.After expl\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e625 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 9","offer_id":46393663160559,"sku":"IEEJ-LD08068-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8905c365-574f-4c2e-8a29-c0e51bfce395.png?v=1744702394","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld08068","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}