{"product_id":"ieej-ld10033","title":"ＩＰネットワークを介したＤＣモータ制御系における部分的モデルマッチング法を用いた調整","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD10033\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Tuning Using Partial Model Matching Method for Control System of DC Motor through IP Network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMatsuo Kenshi(Akita University),Miura Takeshi(Akita University),Tajima Katsubumi(Akita University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eIPネットワークを介したDCモータ速度制御システムにおいて，ネットワーク上で生じる通信遅延時間とその変動，あるいは，パケット損失により制御性能が悪くなる。本研究では，変動する通信遅延時間に応じてPIDコントローラを，部分的モデルマッチング法に基づいてチューニングするスキームを用い，そのスキームが本制御システムに対して有用であることを，ネットワークを介した速度制御実験より確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e832 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46393795084527,"sku":"IEEJ-LD10033-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_983c790b-7674-42d0-86d5-0161e5f9c356.png?v=1744708521","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld10033","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}