{"product_id":"ieej-ld10042","title":"二自由度振動アクチュエータの性能評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD10042\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/08\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEvaluation of Two-DOF Oscillatory Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉元 崇倫(大阪大学),浅井 保至(大阪大学),荘司 典孝(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),上山 健司(三洋電機),橋本 栄一郎(三洋電機),高木 貴弘(三洋精密)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshimoto Takamichi(Osaka University),Aasai Yasuyoshi(Osaka University),Shoji Noritaka(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Ueyama Kenji(Sanyo Electric Co.,Ltd.),Hashimoto Eiichiro(Sanyo Electric Co.,Ltd.),Takagi Takahiro(Sanyo Seimitsu Co.,Ltd.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e三次元有限要素法|リニア振動アクチュエータ|動作特性|3-D finite element method|linear oscillatory actuator|dynamic characteristics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e小型リニア振動アクチュエータは様々な製品に応用されているが，その多自由度化及び駆動方法により，触力覚デバイスへの応用が期待されている．筆者らは，平面上の様々な方向に駆動可能な小型の二自由度振動アクチュエータを提案してきた．本稿では，三次元有限要素法による解析，及び試作機による実験検証の結果を報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, linear oscillatory actuators have been used in a wide range of applications. Especially, small linear oscillatory actuators are expected to be applied to haptic devices by extension to multi-degrees of freedom motion with arbitrary acceleration. We have proposed a compact two-DOF oscillatory actuator that can move in various directions on the plane. In this paper, we report the results of the 3-D finite element method analysis and experiments on a prototype. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,071 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393800818927,"sku":"IEEJ-LD10042-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1430e8ae-98d9-4be8-bfc6-30dfcb90ccce.png?v=1744708691","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld10042","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}