{"product_id":"ieej-ld11061","title":"水素吸蔵合金アクチュエータの多自由度化可能性検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD11061\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/10\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFeasibility Investigation on Metal Hydride Actuators with Multiple degrees of freedom\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e上田 靖人(東芝)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eUeda Yasuhito(Toshiba Corp.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e水素吸蔵合金アクチュエータ|多自由度|熱／機械エネルギー変換|高駆動力密度|高エネルギー密度|広範囲稼動温度|Metal hydride actuator|Multi-degree-of-freedom|thermal\/mechanical energy conversion|high-thrust density|high-energy density|wide range of operation temperature\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e水素吸蔵合金アクチュエータは広い駆動温度範囲で高駆動力，高エネルギー密度が得られ，さらにはコンパクトな構造設計が容易で静粛な動作を実現できる。このアクチュエータは熱／機械エネルギー変換を駆動原理としているため，水素吸蔵合金の温度制御は駆動性能を決める上で重要である。本稿では，水素吸蔵合金アクチュエータの基本特性とその応用事例を紹介して，多自由度化に関する展望を述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eMetal-hydride actuators have high-thrust density, high-energy density, and a wide range of operation temperature. In addition, they can be compactly fabricated and are noiseless in their operation. Their operation is based on thermal\/mechanical energy conversion, and, therefore the drive performance depends on temperature control of the metal hydride alloy. This paper introduces fundamental characteristics and prior arts of metal-hydride actuators, and feasibility investigation on metal hydride actuators with multiple degrees of freedom.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,452 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393890472175,"sku":"IEEJ-LD11061-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1b122993-aef2-4d19-9b43-7084708b4219.png?v=1744712568","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld11061","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}