{"product_id":"ieej-ld11063","title":"広角駆動可能な二自由度球面電磁アクチュエータ","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD11063\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/10\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003e2-DOF Electromagnetic Spherical Actuator with Wide Rotation Angle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e堺谷 洋(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),トウ 明宇(大阪大学),前田 修平(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSakaidani Yo(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University),Tong Mingyu(Osaka University),Maeda Shuhei(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電磁アクチュエータ|二自由度|有限要素法|球面アクチュエータ|electromagnetic actuator|two degrees of freedom|finite element method|spherical actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年、産業用機械や電気機器の複雑化が進み、一台で多自由度の動きが可能なアクチュエータが求められている。我々はインナーロータ型の多自由度アクチュエータの研究を行ってきたが、トルク、駆動範囲、制御性などの課題があった。本論文では、二自由度で広角な駆動範囲を実現できるアウターロータモデルを提案し、その動作原理について明らかにした。更に、３D－FEMを用いてアクチュエータの特性解析を行い、良好な結果が得られたので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, industrial machines and electrical equipments have become complicated, and a multi-degree-of-freedom actuator is expected. We have proposed various multi-DOF actuators, which mostly have inner rotors, therefore, they have some problems of small torque, rotation angle, and operability. This paper presents a new 2-DOF outer-rotor model with wide rotation angle. The operation principle is described the characteristics are confirmed through the 3D-FEM analysis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,147 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46393890636015,"sku":"IEEJ-LD11063-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_59edddfd-a3cc-4dba-8374-c3bfae625366.png?v=1744712578","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld11063","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}