{"product_id":"ieej-ld12004","title":"逆起電圧検知によるリニア共振アクチュエータの負荷推定法と振幅制御法の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD12004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/02\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposals of a load estimation method and an amplitude control method for Linear Resonant Actuator using the back-EMF\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e浅井 保至(大阪大学大学院工学研究科),平田 勝弘(大阪大学大学院工学研究科),太田 智浩(パナソニック電工)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAsai Yasuyoshi(Dept. of Adaptive Machine Systems,Graduate School of Eng.),Hirata Katsuhiro(Dept. of Adaptive Machine Systems,Graduate School of Eng.),Ota Tomohiro(Panasonic Electric Works,Ltd.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eリニア共振アクチュエータ|負荷推定|ＰＷＭ制御|ＰＩＤ制御|有限要素法|動作解析|Linear Resonant Actuator|Load estimation|PWM control|PID control|Finite Element Method|Dynamic Analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eリニア共振アクチュエータは小型・軽量な構造を有し，短いストロークでの往復運動が可能であるなどの理由から，その応用研究が盛んに行われているが，外部からの負荷に対して振幅が大きく減少するという問題を有する．そこで本稿では逆起電圧検知によるリニア共振アクチュエータの負荷推定法及び負荷に応じて任意の振幅が維持可能な振幅制御法を提案し，有限要素法解析によりその有用性を明らかにした．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eLinear resonant actuators (LRAs) have been used in wide range of application because they can reciprocate in comparatively short stroke in spite of their compact size and lightweight.However, they have a problem that the amplitude severely decreases in response to an external load.In this paper, we propose a load estimation method for Linear Resonant Actuator using the back-EMF. Moreover we propose an amplitude control method to maintain arbitrary amplitude in response to the estimated load.The effectiveness of this method was clarified by FEM analysis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e936 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46394000048367,"sku":"IEEJ-LD12004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8d9d28d5-3c98-481f-9d4d-dbcb265039a8.png?v=1744716648","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld12004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}