{"product_id":"ieej-ld12052","title":"二自由度型磁気減速機の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD12052\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/08\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a 2-Degree-of-Freedom Magnetic Gear\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小豆澤 大地(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAzukizawa Daichi(Osaka University),Hirata Katsuhiro(Osaka University),Niguchi Noboru(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e磁気ギア|球面アクチュエータ|伝達トルク|二自由度|三次元有限要素法| Magnetic gear|Spherical actuator|Transmission torque|Two degrees of freedom|Finite element method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e筆者らはロボットハンドの小型化・軽量化・高効率化を目的とした二自由度を有する球面アクチュエータを開発してきたが，現在の課題の1つとして高トルク化が挙げられている．そこで，本稿では，球面アクチュエータの高トルク化のために二自由度型磁気減速機を提案し，その動作原理を述べるとともに，三次元有限要素解析を用いてトルク特性を明らかにする．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe have proposed a 2-degree-of-freedom electromagnetic spherical actuator. However it has some problems such as low torque. This paper proposes a 2-degree-of-freedom magnetic gear. The operational principle is described and the torque characteristics are clarified through 3-D finite element analysis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,158 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46394031046895,"sku":"IEEJ-LD12052-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_07e5f1f4-acd3-4313-8a2e-f0052a529484.png?v=1744716881","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld12052","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}