{"product_id":"ieej-ld12067","title":"傾斜環境に対応したパワーアシスト車いすの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD12067\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/11\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of the power-assisted wheelchair in consideration of the slope environment\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小澤 俊介(東京都市大学),和多田 雅哉(東京都市大学),山田 睦雄(流通経済大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOZAWA Shunsuke(Tokyo City University),WATADA Masaya(Tokyo City University),YAMADA Mutsuo(Ryutsu Keizai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在のパワーアシスト車いすは，ハンドリムの操作力に依存した駆動力制御を行っているため，急な傾斜路では操作者への負担が大きく，安全な走行が難しい場合がある。そこで，車体の傾きに応じた駆動力制御を行うことで，急な傾斜路でも負担の少ないパワーアシスト車いすが実現できると考えられる。本研究では，平地と同等の負担で傾斜路を走行するため，傾斜環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,804 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46393789939951,"sku":"IEEJ-LD12067-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_229b3573-9883-4ceb-8958-b15910c4f548.png?v=1744708429","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld12067","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}