{"product_id":"ieej-ld12078","title":"間欠配置PM-LSMの外乱オブザーバによるダイナミクス推定法の実験的検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD12078\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/11\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental Verification of the Dynamics Estimation using Disturbance Observer of the Intermittent Stator PM-LSM\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小林 塁(東京都市大学),朴 赫(東京都市大学),鈴木 憲吏(東京都市大学),百目鬼 英雄(東京都市大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKobayashi Rui(Tokyo City University),Boku Kaku(Tokyo City University),Suzuki Kenji(Tokyo City University),Dohmek Hideo(Tokyo City University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e固定子間欠配置型の永久磁石型リニア同期モータを当研究では採用している。しかし，固定子を間欠に配置するため，可動子位置に応じて可動子の摩擦力，コギング力のといったシステムのダイナミクスな特性が変動する。これは制御系に対して外乱となり，制御性の低下の原因となるので抑制が必要である。そこで，本稿では，外乱補償のための外乱オブザーバを構成し，システムのダイナミクスを推定する方法の実験的検証を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,709 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46394055033071,"sku":"IEEJ-LD12078-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7a2e1953-3f22-43d5-9f56-69c12ceaac4a.png?v=1744717014","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld12078","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}