{"product_id":"ieej-ld13005","title":"直接操作型柔軟物搬送システムのための制振制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD13005\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/02\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVibration Suppression Control for Direct Control Type Flexible Parts Conveyance System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e落合 祥平(鈴鹿工業高等専門学校),打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSyohei Ochiai(Suzuka National College of Technology),Masaki Uchida(Suzuka National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e柔軟物搬送|人間機械協調システム|制振制御|Flexible parts conveyance|Man-machine cooperative system|Vibration suppression control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一般的に、直接操作型の柔軟物搬送システムでは、装置による制振と操作者の操作感確保がトレードオフとなる。本発表では、操作者の操作感の劣化を最小限にする制御手法を新たに提案し、リニアモータを用いた実験装置によってその有効性を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,140 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46394356138223,"sku":"IEEJ-LD13005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3abdc098-1dc4-4347-838a-01d4ff473b09.png?v=1744726715","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld13005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}