{"product_id":"ieej-ld13080","title":"IPネットワークを介した小形DCモータ制御系のチューニングに関する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eLD13080\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 リニアドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/08\/09\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study of Tuning for a Small DC Motor Control System through IP Network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMatsuo Kenshi(Akita University),Miura Takeshi(Akita University),Tajima Katsubumi(Akita University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＤＣモータ|制御システム|ＩＰネットワーク|時間遅れ|ＰＩＤコントローラ|DC motor|control system|IP network|time delay|PID controller\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eIPネットワークを介してDCモータの制御をする場合，変動する通信遅延時間により制御性能が低下する問題がある。そのため，遅延時間に応じてコントローラをチューニングする制御法が考えらえる。しかし，この変動する遅延時間を制御システムにおけるむだ時間として，どのように特徴づけたらよいか問題がある。本稿では，部分的モデルマッチング法を用いてチューニングする場合，その特徴づけ方法に関する報告をする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e839 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46394374848751,"sku":"IEEJ-LD13080-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c0a84274-fb16-43e6-93f5-31bc11df3c8d.png?v=1744727058","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ld13080","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}