{"product_id":"ieej-mag08160","title":"外部磁界で駆動するマイクロ飛翔ロボットの羽ばたき角と推力の関係","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMAG08160\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/12\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRelationship between flapping angle and thrust of flying microrobot driven by external magnetic field.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e江熊 修志(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShuji Eguma(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e外部磁界|羽ばたき|永久磁石|マイクロロボット|External magnetic field|Flapping|Permanent magnet|Microrobot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e永久磁石とねじりバネを利用した外部磁界で駆動する小型羽ばたき機構を開発し、マイクロ飛翔ロボットを試作評価した。以下、得られた結果をまとめる。(1) 初期角度を水平にした羽ばたき機構では、磁界強度100Oe、周波数25Hzの時に推力は最大値0.882mNが得られた。この値は素子重量に対して98％であった。(2) 磁石の初期角度を変えることで羽ばたき角を調整した結果、初期角度を下方へ傾かせて羽ばたきを下方へ偏らせることで推力の大幅な増加が見られた。とくに、初期角度を下方へ45度傾けた時に最大値0.588mN（\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eA novel flapping mechanism driven by external magnetic fields has been proposed for a flying microrobot. The flapping mechanism consists of a polyimide film wing and a permanent magnet attached to a torsion spring. When alternating magnetic fields are app\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,386 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 8","offer_id":46372879237359,"sku":"IEEJ-MAG08160-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_07befc14-a4b1-4ae7-9ca8-04ad4730f34d.png?v=1744004079","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mag08160","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}