{"product_id":"ieej-mag08161","title":"マイクロ４足ロボットの外部磁界によるワイヤレス駆動","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMAG08161\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門　マグネティックス研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/12\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eWireless drive of quadruped microrobot using external magnetic field\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e弘嶋駿一 (九州工業大学),本田 崇山崎二郎(九州工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShunichi Hiroshima(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e外部磁界|歩行機構|マイクロロボット|external magnetic field|walking mechanism|microrobot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e　外部磁界によって駆動するマイクロ４足ロボットの研究について報告する。回転軸を持った４本の脚の先端にNdFeB磁石を取り付ける。交流磁界を印加すると、磁石に作用する磁気トルクによって脚が振り上がり、歩行が可能となる。実験の結果、磁石の極性が前後の脚で同じ素子よりも、対角線上の脚で同じ素子の方が、安定した高速歩行が可能である事が分かった。また、開脚角度を抑制するために、両脚の間に取り付けられているバネの材質を変更する事により、直進性を向上させる事が可能となった。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this article, a novel quadruped walking microrobot driven by external magnetic field has been proposed. Each leg has a magnet on the instep and is raised by magnetic torque acting on the magnet. Two models with different leg motion pattern have been fa\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,708 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 9","offer_id":46372879270127,"sku":"IEEJ-MAG08161-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3bbe56fb-b03b-4719-aba1-bf7b71c4f180.png?v=1744004082","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mag08161","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}