{"product_id":"ieej-mag13004","title":"一様磁界発生コイルと地磁気を用いた位置・姿勢計測方法の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMAG13004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/02\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA method of measuring position and orientation using a coil producing a uniform magnetic field and the geomagnetic field\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加呂 光(九州大学),笹田 一郎(九州大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKaro Hikaru(Kyushu University),Sasada Ichiro(Kyushu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e位置計測|姿勢計測|３軸磁界センサＩＣ|地磁気|一様磁界|勾配磁界|position measurement|orientation measurement|tri-axis magnetometer IC|geomagnetic field|uniform magnetic field|gradient magnetic field\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eモーションキャプチャ技術は3次元空間内で動く，計測対象の位置および，姿勢を計測するものである．本研究では，計測対象である物体の位置および，姿勢を決めるため，一様性の高い磁界を生成することのできる１組のコイル対と，地磁気を用いた方法を提案する．実際にシステムを構築し，これを用いて位置計測の実験をおこなうことで，原理および動作の検証をおこなった．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e962 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46376723775727,"sku":"IEEJ-MAG13004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_80f0f6c4-ec91-4f6a-bc2c-6f605d429963.png?v=1744113437","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mag13004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}