{"product_id":"ieej-mag19066","title":"日常生活支援を目指した上肢用ウェアラブルロボットの試作","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMAG19066\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/06\/28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePrototype of upper limb wearable robot for daily life support\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e打田 正樹(鈴鹿工業高等専門学校),今井 淳(北陸先端科学技術大学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasaki Uchida(National Institute of Technology, Suzuka College),Jun Imai(Japan Advanced Institute of Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット|日常生活支援|表面筋電位|robot|daily life support|EMG\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では、日常生活支援にための上肢用ウェアラブルロボットについて述べる。それを実現するためには、快適性の確保が必要となる。そのために本研究では、新たに受動的に可動する装具を開発しそれを搭載したロボットの試作を行った。その試作機の詳細と評価について報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this presentation, we explain daily life supporting wearable robot for upper limb. To realize the robot, comfortability is very important. For this purpose, in this research, we developed a new passive movable harness and made a prototype of the robot with it. We will report the details and evaluation of the prototype.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,782 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46390800580847,"sku":"IEEJ-MAG19066-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b2aa3ea0-4136-4221-a7c0-b11addce3146.png?v=1744604273","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mag19066","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}