{"product_id":"ieej-mag20106md20182ld20125","title":"円筒形多自由度モータの開発に向けた基礎検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMAG20106,MD20182,LD20125\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス\/【D】産業応用部門 モータドライブ\/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/12\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBasic Study for the Development of Multi-DOF Cylindrical Motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e永石 和也(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuya Nagaishi(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多自由度モータ|アクチュエータ|電動機|永久磁石モータ|同期モータ|Multi-DOF motor|Actuators|Electric machines|Permanent magnet motors|Synchronous motors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，直動と回転の二自由度運動が可能である円筒形モータを，六自由度モータに発展させる第一段階として，新たに姿勢制御トルクを得られる円筒形モータの構造を提案する。本提案モータは，４組の電機子巻線に流れる電流を制御することで発生する力の合力が推力とトルクに加え，傾いた可動子の姿勢を修正する出力を得られると考えられる。この提案モータについて電磁界解析を行い，シミュレーション結果について検討した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes a new structure of 4-DOF motor, which can output posture correction torque. The proposed motor provides, in addition to the thrust force and rotation torque, the torque to correct the posture of the mover when it moves away from the center of the stator. The feasibility of multi-DOF cylindrical motor is confirmed from the simulation results.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,498 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393290457327,"sku":"IEEJ-MAG20106MD20182LD20125-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_dabf154e-5efa-4c1f-a331-ebe2dee96ccb.png?v=1744687015","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mag20106md20182ld20125","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}