{"product_id":"ieej-mbe15051","title":"電動車椅子ユーザの安全評価を目的とした実生活環境走行ログ評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMBE15051\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 医用・生体工学研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/03\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSafety Assessment for Power Wheelchair Users Using Driving Log in Real Life Environments\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高本 健吾(国立障害者リハビリテーションセンター研究所),硯川 潤(国立障害者リハビリテーションセンター研究所)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKengo Komoto(Research Institute of Natinal Rehabilitation Center for Persons with Disabilities),Jun Suzurikawa(Research Institute of Natinal Rehabilitation Center for Persons with Disabilities)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電動車椅子|操作ログ|慣性センサ|安全評価|実生活環境|ＧＰＳ|Power Wheelchairs|Operational log|Inertial sensors|Safety Assessment|Real life environment|GPS\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eこれまで筆者らは健常者を被験者として，電動車椅子ユーザの走行ログを解析し，ユーザの操作スキルや，走行路面の状態推定など，走行時の安全性を評価するための基礎理論の開発に取り組んできた．本研究では，実際の電動車椅子ユーザの走行ログを用いて開発した基礎理論が実用可能であるか検証する．そこで，ユーザの電動車椅子に筆者らが開発したライフログシステムを固定し，ユーザの実生活空間での走行ログを蓄積した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe have been developing estimation methods to interpret the PWC users’ safety from driving logs recorded with small sensors attached on the wheelchair without any modification of controlling circuits.  In this study, our purpose is to verify whether our method can evaluate driving logs from real-life environments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,278 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46387570835695,"sku":"IEEJ-MBE15051-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_48050a09-65ee-491c-807c-9a2fdd7345dd.png?v=1744423383","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mbe15051","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}