{"product_id":"ieej-md13030","title":"2自由度制御系のための伝達関数ベースのオンラインチューニング法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMD13030\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 モータドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/07\/11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOnline tuning method based on transfer function for 2-DOF control system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e多田 圭佑(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTada Keisuke(Nagaoka Univercity of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka Univercity of Technology),Houjou Yoshihisa(TOYO DENKI SEIZO K.K.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e２自由度制御|伝達関数|オンラインチューニング|2 degree of freedom control system|tranfer function|online tuning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究はモータの速度制御において、ランプ状指令値での伝達関数を元にしたオンラインチューニング法を提案することを目的とする。オンラインチューニング法としては逐次同定法や予測誤差法などが存在するが、設計が非常に難しいことが問題の一つとしてある。本論文では2自由度制御系の速度制御PIコントローラ出力に着目し、これを入力とした伝達関数ベースのD同定器とJ同定器を構築した。数値シミュレーションにて、0[rad\/s]から定格速度近くまでランプ状に速度を上げていく過程において、Jが既知の場合Dを同定することできた。また、Dが既知の場合Jを同定することができた。以上より、伝達関数を元にした簡潔なオンラインチューニング法の確立ができた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e783 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385031446767,"sku":"IEEJ-MD13030-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e120fcb6-b2b2-405f-ac66-af415f5ec988.png?v=1744332961","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-md13030","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}