{"product_id":"ieej-md19065","title":"DyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステムのための直流外乱補償法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMD19065\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 モータドライブ研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2019\/02\/27\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA method of DC disturbance compensation for position sensorless adaptive positioning servo system based on DyCE principle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e河村 尚輝(千葉大学),劉 康志(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),長谷川 勝(中部大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoki Kawamura(Chiba university graduate school),Liu Kang-Zhi(Chiba university graduate school),Tadanao Zanma(Chiba university graduate school),Masaru Hasegawa(Chubu university)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＩＰＭＳＭ|ＤｙＣＥ原理|適応制御|位置センサレス制御|位置決め|外乱補償|IPMSM|DyCE principle|adaptive control|position sensorless control|position control|disturbance compensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，IPMSMのDyCE原理に基づく適応位置センサレスサーボシステムのための直流外乱補償法を提案する。本稿で用いるサーボシステムは高速化のためPI制御系により構成された電流制御系と適応電流制御入力とを用いて位置制御を行っている。これにより外乱トルクが存在する場合，停止時に定常位置偏差が生じる。したがって，本稿では外乱を考慮した適応制御系を提案し，実機実験により提案法の有効性を示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes a method of DC disturbance compensation for position sensorless adaptive positioning servo system based on DyCE principle. In this paper, treated positioning servo system has no speed controller. Thus, steady-state positioning control error remains. This paper proposes the DC disturbance compensation for this servo system. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,140 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46390790815983,"sku":"IEEJ-MD19065-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0b38f6a4-7df7-469b-865f-3980eb9b43ef.png?v=1744603789","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-md19065","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}