{"product_id":"ieej-md20071rm20046vt20009","title":"フィードバック誤差学習に基づくIPMSM位置センサレス位置決めシステム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMD20071,RM20046,VT20009\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 モータドライブ\/【D】産業応用部門 回転機\/【D】産業応用部門 自動車合同研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2020\/05\/14\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition sensorless positining control system based on feedback error learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e井上 翔太(千葉大学),河村 尚輝(千葉大学),残間 忠直(千葉大学),劉 康志(千葉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShota Inoue(Chiba university),Naoki Kawamura(Chiba university graduatie school),Tadanao Zanma(Chiba university graduatie school),Liu Kang-Zhi(Chiba university graduatie school)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＩＰＭＳＭ|フィードバック誤差学習|位置センサレス制御|位置決めサーボ|学習制御|ニューラルネットワーク|IPMSM|FEL|Position sensorless control|Positioning servo|Learning control|Neural network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一般にIPMSMの位置決めサーボにおいて，事前に設計した固定の位置制御ゲインを用いると電動機パラメータ変動等の影響により制御性能が劣化する。そこで，次世代の学習制御理論であるFELを用いて補償を行う。これにより，位置制御性能の向上が可能となる。_x000D_\n本稿では，FELに基づく電流制御系を提案し，その有効性を実機実験により検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eGenerally, in IPMSM position control system, control performance deteriorates due to the parameter fluctuating by using fixed controller gain. Therefore, this paper proposes FEL based positioning controller to compensate the parameter fluctuating._x000D_\nThen, this paper demonstrates the effectiveness of the proposed method by the experimental result.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,463 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393268928751,"sku":"IEEJ-MD20071RM20046VT20009-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_34e6fbc9-e63b-4f54-8ce4-1929dc96a1ec.png?v=1744686013","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-md20071rm20046vt20009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}