{"product_id":"ieej-mec13007","title":"電気自動車におけるマニピュレータ機構に基づいた統合型操作システムの提案と運転支援制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13007\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Approach to Integrated Manipulation System Based on Manipulator Mechanism and Driving Assist Control in Electric Vehicles\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e柴田 賢人(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShibata Kent(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電気自動車|ステアバイワイヤシステム|運転支援制御|ヒューマンインターフェイス|２リンク平面マニピュレータ|Electric Vehicle|Steer-by-Wire system|Driving assist control|Human interface|2 link plane manipulator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e多くの人にとって運転しやすい自動車を開発するために，新しいヒューマンインターフェイスを提案する．高い安全性と操作性を有するインターフェイスとして，2リンクマニピュレータを用いた．マスタマニピュレータによってステアリングモータとトラクションモータを同時に制御することによって，直感的な操作が可能となる．ドライビングシミュレータを用いて従来のインターフェイスと比較し，実験によって有用性を検証した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e955 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385004871919,"sku":"IEEJ-MEC13007-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f4a89a17-2d03-473a-b17a-00a8fab241b8.png?v=1744331737","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}