{"product_id":"ieej-mec13018","title":"パラメータ同定機能を備えたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーのロバスト制振制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13018\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust Vibration Suppression of Galvano Mirrors by Self-Sensing Actuation Using Parameter Identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e横井 宏季(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYokoi Hiroki(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),iwasaki makoto(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制振制御|圧電素子|セルフセンシングアクチュエーション|フィードフォワード補償器|パラメータ同定|vibration suppression|piezoelectric element|self-sensing actuation|feedforward compensator|parameter identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eガルバノスキャナでは、ミラーの位置決め時に発生するモーメントによって曲げ振動が発生し、レーザ光位置決め精度が劣化する。圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるミラーの制振制御は一つの有効な手法であるが、ブリッジ回路パラメータに変動が発生した場合、制振性能が劣化する。本研究では、パラメータ同定機能を具備することで、パラメータ変動に対するロバスト制振制御を実現する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents a robust vibration suppression approach of galvano mirror by self-sensing actuation using piezoelectric elements. Vibration suppression performance is deteriorated by parameter variations in the bridge circuit. In the proposed approach, a parameter identification algorithm is applied to identify the parameters for the self-sensing actuation system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,410 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385005887727,"sku":"IEEJ-MEC13018-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6d165079-0240-4f34-8548-57c823be59be.png?v=1744331779","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13018","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}