{"product_id":"ieej-mec13020","title":"摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の力応答特性の一検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13020\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe Force Response Property of Injection Molding Machines using Reaction Force Observer considering Friction Phenomenon.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岩崎 憲嗣(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),景山 晃一(ニイガタマシンテクノ),高津 勝(ニイガタマシンテクノ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIwazaki Kenji(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Yokokura Yuki(Nagaoka University of Technology),Kageyama Koichi(Niigata Machine Techno Co.,LTD.),Takatsu Masaru(Niigata Machine Techno Co.,LTD.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e射出成型機|モーションコントロール|高次反力オブザーバ|Injection Molding Machine|Motion Control|High-order Reaction Force Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一般的な電動射出成形機では，力センサにより圧力を検出している。しかしながら，力センサには剛性、検出帯域、取り付けコスト等の問題が存在している。著者らは非線形摩擦の影響を除去した高次反力オブザーバを提案し，力センサレス制御の有効性を確認してきた。本論文では，金型、機種、圧力パターンなど、条件が異なる場合の高次反力オブザーバの応答特性の検討を行い、力センサレス制御の実現性について考察する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn the typical injection molding machine, force information from environment is obtained by a force sensor.We have previously proposed a force estimation method based on a high-order reaction force observer (HORFO).In this paper, we study the response property of reaction force estimation under the several different molding conditions.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,295 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385005920495,"sku":"IEEJ-MEC13020-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a149cc1e-2a31-4eb9-8666-3b4ad61e1348.png?v=1744331782","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13020","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}