{"product_id":"ieej-mec13024","title":"SPM型スパイラルモータの位置制御と力制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13024\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition Control and Force Control of an SPM Spiral Motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鈴木 達也(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSuzuki Tatsuya(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eスパイラルモータ|磁気浮上|ゼロパワー制御|Spiral motor|Magnetic levitation|Zero-power control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eスパイラルモータは固定子と可動子が螺旋形状をしており、可動子が固定子の中を螺旋運動し、ねじ機構により直線動作を取り出して利用するリニアモータである。磁石の磁束の向きと、可動子の進行方向が一致しているため、磁束を有効利用でき体積当たりの推力が大きいという特徴がある。本発表ではSPM型スパイラルモータにおけるd軸電流積分ゼロパワー制御を用いた位置制御、力制御の実験結果を報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,813 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385006117103,"sku":"IEEJ-MEC13024-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a6720bd7-960e-4dd7-adda-2d6fea228bab.png?v=1744331803","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13024","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}