{"product_id":"ieej-mec13028","title":"NC工作機械における可変パルス数計時法を用いた主軸モータによる力センサレス切削抵抗制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13028\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eForce Sensorless Control of Cutting Resistance for NC Machine Tools by Spindle Motor Control Utilizing Variable Pulse Number T-method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e石橋 央成(東京大学),藤本 博志(東京大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIshibashi Teruaki(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＮＣ工作機械|切削抵抗|エンドミル加工|主軸角速度制御|可変パルス数計時法|外乱オブザーバ|NC machine tools|cutting resistance|end milling|spindle speed control|variable pulse number T-method|disturbance observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e主軸による力センサレス切削抵抗制御を提案する．現在，NC工作機械では１つの工程間において主軸角速度は一定となっており，その主軸角速度はオペレータの経験から決定されている．本稿にて提案する制御法では，主軸モータの外乱オブザーバによって切削抵抗を計測し，指令した切削抵抗となるような主軸角速度を自動的に決定する．さらに，エンコーダの計測ノイズを低減し，外乱オブザーバの精度を向上させるため，可変パルス数計時法を提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,524 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385006215407,"sku":"IEEJ-MEC13028-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_93e57ba7-face-499d-ad89-6228a80004a9.png?v=1744331812","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}