{"product_id":"ieej-mec13030","title":"2次元振動台におけるモーメント外乱の抑制を考慮した適応フィードフォワード補償","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13030\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAdaptive Feedforward Compensation Considering Suppression of Disturbance Caused by Moment in 2-Dimensional Shaking Table Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宇佐美 貴章(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eUsami Noriaki(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e２次元振動台|モーメント|外乱抑制|フィードフォワード補償|適応同定器|2-dimensional shaking table system|moment|disturbance suppression|feedforward compensation|adaptive identifier\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e地震振動を模擬する装置である振動台では，加振された供試体に働くモーメントが加振機制御系に外乱として作用し，地震再現性能が劣化する。この性能劣化に対して，外乱モデルに基づくフィードフォワード補償が提案されているが，パラメータ同定誤差や加振中の変動により，十分な補償効果が得られない場合もある。本研究では，適応同定器を用いて加振中の外乱パラメータを同定することで，フィードフォワード補償性能の向上を図る。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents an adaptive feedforward compensation to suppress disturbances caused by centroid movement of specimen in 2-dimensional shaking table systems. In the approach, an adaptive identifier is applied to identify the disturbance parameters in real time manner. The proposed approach has been verified by experiments using a laboratory 2-dimensional shaking table system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,474 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385006379247,"sku":"IEEJ-MEC13030-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e51c25ee-e6d5-4ca7-8b70-f8dba8bb2693.png?v=1744331821","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13030","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}