{"product_id":"ieej-mec13036","title":"オフセットを持つMaryland Manipulatorの運動解析と制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13036\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMotion analysis and control for Maryland Manipulator with Mechanical offsets\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e長谷川 貴史(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHasegawa Takashi(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|パラレルリンク構造|マニピュレータ|運動学|ヤコビアン|Motion control|Pararell link mechanism|Manipulator|Kinematics|Jacobian\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eMaryland Manipulatorは、メリーランド大学のLung-Wen Tsai教授によって設計された3自由度パラレルプラットフォームである。本稿では、オフセットを持つMaryland Manipulatorの運動解析及び制御系の検討について述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,902 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385006739695,"sku":"IEEJ-MEC13036-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5b9ac2ca-2aa5-4cd4-bd05-862aaebd851d.png?v=1744331833","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13036","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}