{"product_id":"ieej-mec13055","title":"小型飛行船ロボットによる画像ベース飛行制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13055\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe Movement Control on Blimp Robots Using Image-Based Wind-Disturbance Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e森川 弘貴(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMorikawa Koki(Shibaura Institute of Technology),Shimada Akira(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e飛行船|画像ベース法|外乱オブザーバ|飛行制御|モーションコントロール|Blimp|Image based|Disturbance observer|Flight control|Motion control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e小型飛行船ロボットによる画像ベース法を用いた風対抗移動制御の提案と、実験に必要なハードウェアの開発および画像処理系の開発を目的とする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper introduces a control technique using the image-based wind-disturbance observer for the blimp control. In addition, the image processing system and the hardware are presented for the corresponding experiment.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,183 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46385007984879,"sku":"IEEJ-MEC13055-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9178b4b9-d4ef-47c7-8c9a-10d1785c8269.png?v=1744331900","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13055","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}