{"product_id":"ieej-mec13058","title":"動力学を考慮した主動筋・拮抗筋のオンライン筋張力推定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13058\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOnline Muscle Force Estimation of Agonist and Antagonist Taking Dynamics into Account\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松井 康平(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMatsui Kouhei(Mie University),Yashiro Daiseke(Mie University),Yubai kazuhiro(Mie University),Komada Satoshi(Mie University),Hirai Junji(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e筋張力推定|主動筋|拮抗筋|粘弾性|逐次最小二乗法|状態推定|muscle force estimation|agonist|antagonist|viscoelasticity|recursive least square method|state estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一般的に筋張力の測定には筋電位計（EMG）を用いるが、手間がかかるためEMGを用いない手法も研究されている。しかし、筋粘弾性を考慮した手法は少なく、拮抗筋の筋張力を正確に推定できない。そこで本研究では、EMGを用いることなく、主動筋・拮抗筋を有する単関節腱駆動機構の筋張力を動力学を考慮しつつ、逐次最小二乗法によりオンライン推定する手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eAlthough muscle force estimation methods without electromyography(EMG) have been researched, most of them ignore a muscle viscoelasticity. This paper therefore proposes an online muscle force estimation method of the single-degree-of-freedom tendon-driven mechanism, which consists of an agonist and an antagonist, taking dynamics into account. This method is estimated online with a recursive least square method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e886 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385008050415,"sku":"IEEJ-MEC13058-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3c5b8b1b-ebca-47b0-ac13-9c9cffdc2263.png?v=1744331907","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13058","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}