{"product_id":"ieej-mec13065","title":"能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13065\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Development of Leg Extend Exoskeleton with Active Ankle Joint\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e南方 英明(千葉工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMINAKATA HIDEAKI(Chiba Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e外骨格|歩行|人間支援|exoskeleton|walking|human-support\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e高い棚での作業や警備などにおいては身長を数10センチ拡張できると効率が飛躍的に向上する可能性がある。膝下のみを伸ばすような竹馬も存在するが、能動的な足首関節を持たないために実用性に乏しい。今回、能動的な足首関節を持ち、脚長を40cm近く拡張できる外骨格を開発したのでここに報告する。重量は両足合計8kg程度で習熟者が使えば歩行のみならず走行も可能なものとなっている。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eA leg extend exoskeleton will become very useful for work on tall shelf, looking around for security and so on.  Therefore, we developed the exoskeleton with active ankle joint.  It’s weight is about 8kg and extend leg length 40cm.  It has good mobility that can run with it if some well-trained person attach it.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e11,336 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385008476399,"sku":"IEEJ-MEC13065-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cc1130ac-3756-4260-82be-09ece8e41e14.png?v=1744331928","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13065","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}