{"product_id":"ieej-mec13066","title":"リハビリ支援装置のための操作インタフェースの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13066\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of an Operation Interface for Physical Therapy Devices\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e籾木 千菜美(埼玉大学),横尾 知典(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMomiki Chinami(Saitama University),Yokoo Tomonori(Saitama University),Sakaino Sho(Saitama University),Tsuji Toshiaki(Saitama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二関節筋|空気圧人工筋|リハビリ支援ロボット|力制御|操作インタフェース|bi-articular muscle|pneumatic artifical muscle|physical therapy robot|foerce control|operation interface\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eリハビリテーションの需要に伴い、ロボット技術を用いたリハビリ支援機器の開発が進められている。本研究では、リハビリ支援機器のための操作インタフェースの開発を行う。より直観的な操作が期待されるスティック型操作インタフェースを用い、その応答値の記録・保存を行うことのできるシステムを構築した。本システムを用いて記録されたデータベースに基づき、操作インタフェースの有用性の比較検討を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,127 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385008312559,"sku":"IEEJ-MEC13066-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_30310592-9843-4ef4-9e6a-1836454eddc5.png?v=1744331921","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13066","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}