{"product_id":"ieej-mec13070","title":"スパイラルモータを利用した能動型義足膝継手の研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13070\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn an active prosthetic knee joint with a spiral motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e古谷 裕介(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFuruya Yusuke(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e義足|膝継手|スパイラルモータ|磁気飽和|Lower limb prosthesis|Prosthetic knee joint|Spiral motor|Magnetic saturation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e下肢切断患者の生活改善のため様々な義足が開発されており、中でも膝継手はモータを内蔵しコンピュータで制御する高機能なものもあるが、重量や消費電力などが問題となっている。そこで、電磁力を利用した小型の高推力リニアモータを内蔵した、小型低消費電力の膝継手の研究を行う。本稿では、モータ材料の磁気飽和を考慮した磁気回路モデルを提案し、推力の導出を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,513 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385009230063,"sku":"IEEJ-MEC13070-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a3f23c6a-b63a-4bfc-85d8-8d02891b141b.png?v=1744331938","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13070","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}