{"product_id":"ieej-mec13077","title":"超磁歪アクチュエータの解析およびロバスト制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13077\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnalysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e永田 晃一朗(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNagata Koichiro(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e磁歪|ヒステリシス|アクチュエータ|ロバスト制御|非線形特性|magnetostriction|hysteresis|actuator|robust control|nonlinearity\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，半導体集積回路技術の発展により電子機器が小型化され，微細な操作を可能とする小型アクチュエータが必要とされている。中でも従来用いられた圧電アクチュエータと比べて応答速度が速く，発生応力が大きい超磁歪アクチュエータが近年注目されている。超磁歪アクチュエータは，ヒステリシス特性があるため高精度な位置制御が困難である。そこで本論文では，超磁歪アクチュエータの解析およびロバストな位置制御を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, researches on micro actuators that allow micro manipulation have been conducted. Giant Magnetostrictive Actuator (GMA) is one of these actuators that has many advantages such as responding quickly and producing large forces. However, its hysteretic characteristics make it difficult to control. In this paper, characteristics of GMA are analyzed and robust position control is applied. 　 \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,470 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385009656047,"sku":"IEEJ-MEC13077-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_672531a5-db2e-4ff2-bc31-619d74204230.png?v=1744331968","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13077","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}