{"product_id":"ieej-mec13079","title":"スパイラルモータにおけるパラメータ同定法の検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13079\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVerification of parameter identification about spiral motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小山 昌人(横浜国立大学),三上 貴弘(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKoyama Masato(Yokohama National University),Mikami Takahiro(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eスパイラルモータ|パラメータ同定|有限要素解析|Spiral motor|parameter identification|Finite Element Analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年注目されているパワーアシストロボット等のアクチュエータには小型で高出力かつ，高い安全性が要求される。本研究では螺旋構造のリニアモータを開発，磁気浮上・力制御等にも成功している。制御設計には同定実験によるパラメータを用いるが，これの精度については十分に検証されていない。今回はFEA及び，同定実験の比較を行い，同定精度を確認した。結果として高い精度で各パラメータを推定でき，同定実験の有効性を示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,259 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385009754351,"sku":"IEEJ-MEC13079-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0dd90ee9-af9d-43ac-81dd-35670ff17366.png?v=1744331975","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13079","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}