{"product_id":"ieej-mec13086","title":"完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13086\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eoutput feedback controller based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional for time delay systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e皆川 大樹(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaiki Minagawa(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e時間遅れシステム|線形行列不等式|Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ汎関数|Ｈ∞制御|周波数依存重み|出力フィードバック制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年、ネットワークを通信路とする制御系についての研究が活発に行われている。ネットワークを介した制御系は、通信路および伝送手段に時間遅れが存在する。時間遅れはシステムの不安定化や性能劣化の原因となるため、時間遅れを考慮した設計手法が求められる。本論文では、完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく安定化条件と、周波数依存の性能を陽に考慮することが可能な設計法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,100 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385010868463,"sku":"IEEJ-MEC13086-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_81ba5089-d8c9-4bda-8bb3-e630037cb56f.png?v=1744331999","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13086","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}