{"product_id":"ieej-mec13090","title":"H∞制御による共振周波数変動を考慮した２段アクチュエータ制御系の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13090\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eController Design by H Infinity Control Framework Considering Resonant Frequency Variation for Dual-Stage Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e篠原 悠作(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShinohara Yusaku(Nagoya Institute of Technology),Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e荷重制御系|２段アクチュエータ|Ｈ∞制御|周波数変動|干渉力|force control system|dual-stage actuator|H∞ control|frequency variation|interference force\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e被加工物を研磨する加工装置では，目標荷重に高精度に追従することが求められる。そこでは，空気圧アクチュエータとボイスコイルモータを併用することで，サーボ帯域の拡大が実現される。しかし，アクチュエータ間の動作干渉により，サーボ特性の劣化が生じることも多い。本研究では，H∞制御を適用することで，干渉抑制を考慮した制御系をシステマティックに設計する。提案法の有効性は，実験により検証される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents a controller design approach to achieve the expansion of servo bandwidth for force control systems using dual-stage actuators. In this research, the controller is systematically designed by an H∞ control framework to suppress the interference between actuators. The proposed approach has been verified by experiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,016 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385011163375,"sku":"IEEJ-MEC13090-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b96fbb0d-d2a9-4205-a5f2-5da740ea4d05.png?v=1744332021","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13090","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}