{"product_id":"ieej-mec13097","title":"複数ストローク条件を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化によるコントローラの実装コスト低減","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13097\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSimultaneous Optimization of Feedforward and Feedback Controllers Considering Multi-stroke Conditions for Cost Reduction in Controller Implementation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加藤 孝宜(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKato Takanori(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e共振周波数変動|ロバスト振動抑制|複数ストローク|実装コスト|２自由度制御|高速・高精度位置決め|resonance frequency fluctuation|robust vibration suppression|multi-stroke|implementation cost|2-degree-of-freedom control|fast and precise positioning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e各種工作機械で用いられる位置決め機構では，温度変化や経年変化に伴う共振周波数変動が，位置決め性能が劣化させる。この問題に対し，筆者らは既に，2自由度制御系のFF・FB補償器の同時最適化法を提案したものの，複数ストローク条件への対応が課題として残されていた。そこで，本論文では，提案法の複数ストロークへの適用を試みる。提案法の有効性は，供試装置を用いた数値シミュレーションにより検証される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper presents a novel simultaneous optimization of 2-DOF control system for robust vibration suppression positioning against frequency perturbations of mechanical vibration modes. The proposed approach applies to multi-stroke conditions to solve the problem of the conventional method. The effectiveness of the proposed controller has been verified by numerical simulations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,073 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385011622127,"sku":"IEEJ-MEC13097-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1c77e298-61de-445d-8b7a-5e993d8f3c9a.png?v=1744332042","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13097","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}