{"product_id":"ieej-mec13106","title":"円条件に基づくプラント変動に対するロバストFB補償器設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13106\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCircle Condition-Based Robust Feedback Controller Design Against Plant Perturbations\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMaeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e円条件|フィードバック補償|プラント変動|ロバスト性能|外乱抑圧|線形行列不等式|circle condition|feedback compensation|plant perturbation|robust performance|disturbance suppression|linear matrix inequality\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e各種位置決め機構の高速・高精度軌跡制御の実現に際し，周囲環境や経年変化，自己発熱等によるプラント変動が，制御系の安定性及び制御性能劣化を招く。本論文では，外乱抑圧による軌跡追従精度向上を目指し，プラント変動に対するロバスト性能を考慮した円条件に基づくFB補償器設計法を提案する。本法は，ロバスト安定性・感度を確保しつつ低周波数領域における外乱圧縮性能を向上し，軌跡制御系の高精度化を実現する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,216 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385011884271,"sku":"IEEJ-MEC13106-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7eb828c4-f080-4d62-af9a-5ed1d3be61a9.png?v=1744332055","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13106","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}