{"product_id":"ieej-mec13108","title":"二次元フィードフォワード補償器による光ディスク装置のトラッキングとフォーカスの同時制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13108\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTracking and Focusing Concurrent Control of Optical Disk Systems by Two-dimensional Feedforward Compensator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中崎 竜也(長岡技術科学大学),崎村 直秀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNakazaki Tatsuya(Nagaoka University of Technology),Sakimura Naohide(Nagaoka University of Technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e光ディスク装置|トラッキング|フォーカシング|二次元制御|零位相誤差追従制御|Optical disk system|Tracking|Focusing|Two-dimensional control|Zero phase error tracking control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e光ディスク装置のピックアップはフォーカスとトラッキングの二種類の異なる方向に動作する。従来の光ディスク装置では，それぞれの動作方向に対してフォーカス制御系とトラッキング制御系を構成してきた。これに対して本論文では，フォーカス動作とトラッキング動作を一括して制御する二次元フィードフォワード制御系を提案する。提案する制御系はフォーカス誤差とトラッキング誤差を合成した誤差ベクトルを作成する。誤差ベクトルは零位相誤差追従制御器に基づくフィードフォワード制御器に入力され，誤差ベクトルが最小となるように制御される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,263 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385012211951,"sku":"IEEJ-MEC13108-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_91e47ab4-2046-4878-88c4-645016c8ce7f.png?v=1744332073","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13108","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}