{"product_id":"ieej-mec13117","title":"乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる姿勢制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13117\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosture control of multi-legged robot based on reaction force observer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e郡司 駿(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eGunji Shun(Seikei University),Shibata Masaaki(Seikei University),Ito Masahide(Seikei University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多脚ロボット|反力推定オブザーバ|multi-legged robot|reaction force observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e研究対象の乗用多脚ロボットは、カメラなどの外界センサーに頼らず、関節のモータからのエンコーダ情報をもとに地形を横断する。地形を横断する際、6本の足によって常に地面と姿勢は水平状態を保ち続ける事が特徴である。今回は、機体が傾いた状態を判断し、それを自己修正する方法を考案し、実際に実験を行った結果を発表する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,049 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46385012572399,"sku":"IEEJ-MEC13117-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b8868729-0e24-46e4-abd7-b43a63894e90.png?v=1744332096","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13117","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}