{"product_id":"ieej-mec13125","title":"ビジュアルフィードバックを利用した 二輪独立駆動型ロボットの時間軸制御法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13125\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTwo Wheel Independent Drive Robot of Time Axis Control using Visual Feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小池 将一(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasakazu Koike(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非ホロノミック|画像ベース|ビジュアルフィードバック|Nonholonomic|Image Base|Visual Feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e二輪独立駆動型ロボットを対象とした経路制御にエンコーダと画像データを併用した時間軸制御の結果を踏まえ、本研究では、シミュレーションを用いて、非ホロノミック拘束の問題点を考慮し、外部環境上のマーカーの特徴情報によりロボットの姿勢を制御する画像ベース法を組み込んだ制御方法を提案し有効性の検討を行っている。最後に実験での性能についても検討を行っている。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWe have examined the time-axis control which combined with image data and encoder routing target at 2-wheel independent drive robot.This paper examines the proposed to consider the problem of nonholonomic constraint, incorporating the image based control method.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e809 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46385012900079,"sku":"IEEJ-MEC13125-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cfc23227-3a13-4e5e-98cc-cfed6b8830fb.png?v=1744332112","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13125","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}