{"product_id":"ieej-mec13145","title":"手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13145\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFail-Safe System Based on Force Signal Processing for Operation Support\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e寺田 朋央(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明\/JSTさきがけ(埼玉大学\/JSTさきがけ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTerata Tomohisa(Saitama University),Sakaino Sho(Saitama University),Tsuji Toshiaki\/JST PRESTO (Saitama University\/JST PRESTO)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e手術支援|力推定|フェールセーフ|Operation support|Force estimation|Fail-safe\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文は、手術支援ロボットのための力覚情報に基づくフェールセーフシステムを提案するものである。本システムでは手術中常時、手術器具に加わる反力・剛性を推定し続ける。切断中に誤って他の物体に触れた場合には、反力・剛性の大きさの変化を基に切断物体の変化を察知し、手術器具の動きに制限をかける。これより予期せぬ切断を防ぐことが可能となる。その有用性を実験的に検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,965 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46376733802735,"sku":"IEEJ-MEC13145-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_3b3d8974-c184-4677-a814-4eaa37bb04fc.png?v=1744113938","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13145","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}