{"product_id":"ieej-mec13147","title":"複数のマスタ・スレーブシステムを用いた高倍率ミクロ・マクロバイラテラル制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13147\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh Scaling Micro-Macro Bilateral Control Using Multiple Master Slave System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岩田 翔(慶應義塾大学),ベシェ フランシス(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIwata Sho(Keio University),Bechet Francis(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|外乱オブザーバ|マスタ・スレーブシステム|ミクロ・マクロバイラテラル制御|ハプティクス|スケーリング|Motion control|Disturbance observer|Master slave system|Micro-macro bilateral control|Haptics|Scaling\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，複数のマスタ・スレーブシステムを用いた高倍率ミクロ・マクロバイラテラル制御を提案する。一定値以上のスケーリングを与えると，単体のシステムでは不安定化するため，高倍率のスケーリングができなかった。提案手法は，低倍率のスケーリングを与えた複数のマスタ・スレーブシステムのマスタを他のスレーブにそれぞれ機械的に結合することで，全体として高倍率のミクロ・マクロバイラテラル制御の実現が可能となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, high scaling micro-macro bilateral control using multiple master slave system is proposed. In the case of a single system, we could not realize high scaling micro-macro bilateral control because of instability. The new system consists of several master slave system connected to each other. This method enables thus high scaling micro-macro bilateral control.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,496 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385014309103,"sku":"IEEJ-MEC13147-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_583fdc07-0dab-4bae-a8d4-4c617e7b01c4.png?v=1744332174","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13147","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}