{"product_id":"ieej-mec13149","title":"圧電アクチュエータを用いた斜交座標バイラテラル制御系の特性解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13149\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/08\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCharacteristic Analysis of Oblique Coordinate Based Bilateral Control System using Piezoelectric Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松實 良知(慶應義塾大学),中島 悠(慶應義塾大学),山岡 紳之介(慶應義塾大学),嶌本 慶太(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMatsumi Yoshitomo(Keio University),Nakajima Yu(Keio University),Yamaoka Shinnosuke(Keio University),Shimamoto Keita(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e加速度制御|ハプティクス|マスタ・スレーブシステム|ミクロマクロバイラテラル制御|圧電アクチュエータ|安定性解析|acceleration control|haptics|master-slave system|micro-macro bilateral control|piezoelectric actuator|stability analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，圧電アクチュエータを用いた斜交座標バイラテラル制御系の特性を解析する．圧電アクチュエータのダイナミクスを２次系によってモデル化し，加速度制御系を構築する。各制御器のゲインや位置・力の倍率と，操作性・再現性・安定性との関係性を解析する。シミュレーションおよび，リニアモータと圧電アクチュエータを用いた実験により解析結果を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, characteristic analysis of oblique coordinate based bilateral control system using piezoelectric actuator is conducted. The relationship between controller gain and scaling factors and operationality, reproducibility and stability is analyzed. The validity of the proposed method is verified by the experiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,348 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385014374639,"sku":"IEEJ-MEC13149-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b7570119-367d-44d8-b78a-46158f0c3d67.png?v=1744332181","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13149","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}