{"product_id":"ieej-mec13167","title":"ジャイロアクチュエータを用いた電動バイクの自律走行制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13167\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/09\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAutonomous Driving Control of Motorcycle by Gyro Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e磯川 恭平(東海大学),大内 茂人(東海大学),小谷 斉之(東海大学),平田 弘志(東海大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIsokawa Kyohei(Tokai University),Ouchi Shigeto(Tokai University),Kodani Nariyuki(Tokai University),Hirata Hiroshi(Tokai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eジャイロ効果|自律走行制御|バイク|オイラーの運動方程式\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e高速で回転する円盤を傾けると直角方向に回転軸を傾けようとする力が働く。本論文では電動バイクに高速で回転する円盤を装着しそのジャイロトルクを利用して自律走行するジャイロバイクシステムについて提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e612 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46376723579119,"sku":"IEEJ-MEC13167-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c39a7cfc-bd65-4351-83f0-ab2e55b94673.png?v=1744113424","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13167","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}