{"product_id":"ieej-mec13183","title":"側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13183\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/11\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSoftness Sensation by a Side-Faced-Type Multi-Fingered Haptic Interface\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e遠藤 孝浩(岐阜大学),谷村 聡史(岐阜大学),風間 祐太(岐阜大学),川﨑 晴久(岐阜大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eEndo Takahiro(Gifu Univ.),Tanimura Satoshi(Gifu Univ.),Kazama Yuta(Gifu Univ.),Kawasaki Haruhisa(Gifu Univ.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eハプティクス|ハプティックインターフェイス|柔らかさ|バーチャルリアリティ|Haptics|Haptic Interfaces|Softness|Virtual Reality\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々は人体に触れた際，柔らかさを感じる．このため，触診のような手技を目的とした仮想訓練システムでは，複数指への柔らかさ提示が必須となる．本稿では，柔軟シートを用いた柔らかさ提示デバイスを開発し，側面設置型多指ハプティックインターフェイスと組み合わせることで，複数指に柔らかさを提示可能なハプティックインターフェイスの実現を目的とする。また，実験による提案システムの評価を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eWhen we touch a human body, we feel a sensation of softness. In virtual training systems for medical procedures such as palpation, the display of softness at the fingertips is essential. This paper proposes a softness-display device, and we present the concept of softness display at multiple fingers by combining the softness-display device and a side-faced-type multi-fingered haptic interface.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e945 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385015488751,"sku":"IEEJ-MEC13183-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_642ec529-5455-448a-8613-940dd9f4974e.png?v=1744332272","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13183","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}