{"product_id":"ieej-mec13184","title":"モーションコピーシステムに基づく教育システムのための可変操作性の実現","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13184\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/11\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRealization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小野山 洋紀(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOnoyama Hiroki(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eバイラテラル制御|モーションコピーシステム|教育システム|Bilateral Control|Motion-Copying System||Education system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e録画，録音と同様に，人間の力覚情報の保存，再現を扱う「録触」が近年，注目を集めている。モーションコピーシステム（MCS）は「録触」を可能にする技術の一つであり，位置，力情報に基づき人間の動作を再現するものシステムである。MCSの応用先の一つとして教育分野がある。従来のMCSは，人間が触ることを想定しておらず，教育システムのために設計されたものではなかった。本論文では教育のための再現システムを提案し解析を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eRecently, “haptic recording’’ is attracted attention.  Motion-copying system is the technology for this and reproduces human motion based on position and force information.  Education is the important application of this system. However, the conventional motion-copying system is　inappropriate for education.  In this paper, the motion-loading system for education is proposed and analyzed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,562 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385015521519,"sku":"IEEJ-MEC13184-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6361a96d-bd82-4242-886a-160f593cf6af.png?v=1744332276","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13184","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}