{"product_id":"ieej-mec13188","title":"1次ホールド時空間量子化器を用いたモーションコピーデータの非可逆圧縮","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC13188\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/11\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eLossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order-Hold Spatiotemporal Quantizer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e川村 悠祐(慶應義塾大学),小野山 洋紀(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKawamura Yusuke(Keio University),Onoyama Hiroki(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e実世界ハプティクス|バイラテラル制御|モーションコピーシステム|非可逆圧縮|時空間量子化|real-world haptics|bilateral control|motion-copying system|lossy compression|spatioteporal quantization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，触覚情報圧縮のための1次ホールド時空間量子化器を提案し，モーションコピーシステムを用いて実験により有効性を検証する。提案手法を用いることによって，モーションコピーデータのSN比を悪化させるこなく大幅な触覚情報の圧縮が可能となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, lossy data compression of haptic information using 1st-order-hold spatiotemporal quantizer is proposed, and the effectiveness of the proposed method is verified through experiments by applying to the motion-copying system. By using the proposed method, it becomes possible to compress haptic information significantly without degradation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e9,091 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385015718127,"sku":"IEEJ-MEC13188-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9e3d3bcf-25c9-45a4-afb0-b80a7b16bfe1.png?v=1744332289","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec13188","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}