{"product_id":"ieej-mec14026","title":"惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14026\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Wide-Angle Vision System for Remote Navigation of Planetary Exploring Rover\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e清水 創太(早稲田大学),中村 和貴(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShimizu Sota(Waseda University),Nakamura Kazutaka(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムについて述べる．提案するシステムは視線入力に基づいて，ローバーに搭載されたカメラヘッドを動かし，遠隔操縦用情報を獲得，観測対象の詳細な視覚情報の獲得，及びローバー上に搭載された他のセンサ類の稼働状況の観察を実行する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,355 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46385073357039,"sku":"IEEJ-MEC14026-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_08042dcc-3b95-4861-ad07-ab55e09a3e42.png?v=1744334643","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14026","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}