{"product_id":"ieej-mec14034","title":"力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMEC14034\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/10\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eReproduction of Recorded Human Motions by Force-based Compliance Controller\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e元井 直樹(神戸大学),下野 誠通(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMotoi Naoki(Kobe University),Shimono Tomoyuki(Yokohama National University),Kawamura Atsuo(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|力制御|コンプライアンス制御|モーションコピー|Motion Control|Force Control|Compliance Control|Motion-copying System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では、力制御ベース可変コンプライアンス制御器を用いて、保存された人動作の位置・力情報を再現する手法について提案する。ここで人動作の位置・力情報はバイラテラル制御により取得する。力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づき人動作を再現することにより、保存時と再現時の環境の差異に柔軟に対応することが可能となる。また、提案手法の有効性をシミュレーションおよび実験結果より確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eThis paper proposes the production method of human motions by force-based variable compliance controller. The human motions are recorded by bilateral control. By using this method, the difference between the recorded environment and reproduction environment is compensated. The effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation and experimental results.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,899 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46385073815791,"sku":"IEEJ-MEC14034-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_42a0f23c-1fb1-4656-bcc5-d9d9406bea38.png?v=1744334677","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-mec14034","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}